«Восстание машин» в Японии: современность и перспективы
Экономика Наука Технологии Общество- English
- 日本語
- 简体字
- 繁體字
- Français
- Español
- العربية
- Русский
Робототехника некоторое время находилась на задворках технологических разработок, но сейчас она снова входит в силу. В новой стратегии развития, принятой правительством в июне 2014 года, упоминается промышленная революция с использованием роботов, и к концу года предусмотрено разработать конкретный план использования роботов на пять следующих лет. В том же месяце компания Softbank представила нового робота-андроида «Pepper». Начало продаж запланировано на февраль 2015 года, его цена будет составлять 190 тысяч йен, и такая дешевизна всколыхнула деловые круги.
Япония лидирует в разработке андроидов
Симидзу Масахару родился в 1974 году. С тех пор, как он поступил на учёбу в аспирантуру Университета Аояма гакуин, в лабораторию профессора Томиямы Кэна, где проводят исследования, связанные с робототехникой, он стал заниматься системной архитектурой роботов. Поработав в Агентстве науки и технологии Японии, поступил на работу в Технологический институт Тиба, в Центр исследований технологии роботов будущего (fuRo). (Фотография Ямады Синдзи)
«Япония опережает другие страны мира в разработке прямоходящих роботов-андроидов. Очень большую роль в этом, несомненно, сыграла анимация. Множество учёных, разрабатывающих роботов, вдохновлялось мультфильмами – Могучий Атом, Дораэмон», – говорит Симидзу Масахару, ведущий исследователь Центра робототехники (fuRo, Future Robotics Technology Center) Технологического института Тиба, – «Я, например, получил учёную степень доктора наук в области системной архитектуры андроидов; я из поколения, которое засматривалось аниме «Mobile Suit Gundam», – и он в какой-то степени на нас повлиял».
В разработках андроидов робот «ASIMO» компании Honda стал важным рубежом. Honda начала разработки андроидов в 1986 году. Тогда ещё прямоходящие роботы были в диковинку, и считалось, что технологически осуществить прямохождение очень сложно. «ASIMO» представили в 2000 году, а в середине 1990-х показывали прототипы «P2», «P3» и другие; тогда они вызвали среди разработчиков бум прямоходящих роботов. Каковы же на сегодняшний день успехи в создании технологии прямоходящих роботов?
«Поначалу было сложно создать технологию прямохождения, а сейчас эти усилия приносят свои результаты: роботы уже бегают. Но это всё-таки пока на экспериментальном уровне, на уровне презентаций, а до производства роботов, практически применяемых в реальных условиях, которых можно было бы использовать как инструмент, – до такого технологического уровня мы пока не дошли».
Каково будущее двуногих роботов?
«morph3» – робот, разработанный совместно Симбиотическими системами Китано ERATO при Агентстве науки и технологии Японии и промышленным дизайнером Яманакой Сюндзи. С 1 июня 2003 г. группа разработчиков «morph3» перешла в Центр исследований технологии роботов будущего (fuRo) при Технологическом институте Тиба, где и продолжает разработки. ©fuRo
Концепция робота «morph3» (см. видео), над созданием которого в числе других работал и Симидзу Масахару, – «металлический атлет», то есть небольшой и лёгкий робот, обладающий очень подвижными суставами и способный совершать самые разные движения. Технологии, испытанные в этом небольшом роботе, который обладает прекрасными характеристиками устройства тела, в будущем могут быть использованы в разработке подвижных материальных интерфейсов для удалённой коммуникации.
«Например, представьте себе, что при рукопожатии сила, с которой вы пожимаете друг другу руки, передаётся вам посредством миниатюрных роботов-андроидов. Передача визуальной и звуковой информации возможна посредством компьютеров и мобильных телефонов через Интернет, но для передачи осязательных ощущений, силы, необходимы робототехнологии», – говорит Симидзу Масахару.
Новый двуногий робот «core» (см. видео), который сейчас разрабатывается в Технологическом институте Тиба, служит для транспортировки. Это один из самых мощных роботов такого типа в мире, его грузоподъёмность составляет около 100 кг. Симидзу Масахару так описывает его: «Это – базовая разработка нового транспортного средства, при помощи которого люди, испытывающие трудности при ходьбе либо неспособные к самостоятельному передвижению, или же просто не обладающие достаточной силой, могли бы перемещаться по лестницам, взбираться по горным склонам... В чём смысл разработок роботов-андроидов? Их часто сравнивают с гоночными автомобилями «Формула 1». Они воплощают продолжение идеи автомобиля, но машина с такими данными не может ездить по обычным дорогам, зато в них используются самые передовые технологии, и различные аспекты этих технологий находят практическое применение в повседневности».
Двуногий робот «core» будет способен возить людей и переносить грузы в 100 кг (Фотография: Ямада Синдзи)
Авария на АЭС и рост важности роботов для работ в чрезвычайных ситуациях
В отличие от андроидов, роботы для особых работ в чрезвычайных ситуациях более специализированы. После аварии на АЭС «Фукусима-1», случившейся вслед за землетрясением и цунами 11 марта 2011 года, была высоко оценена важность таких роботов.
Первым из японских роботов, использовавшихся на этой АЭС, был разработанный в Технологическом институте Тиба робот для АЭС «Quince», но раньше него в здании реактора работал американский «PackBot».
«В то время много говорили о том, что Япония – передовая в робототехнике страна, и всё равно зачем-то использовали американского робота; можно было использовать «ASIMO» и т. п. На самом деле андроиды были ещё на демонстрационном, рекламном уровне, они показывали применяемые технологии», – вспоминает Симидзу Масахару.
Он говорит: «PackBot» – это изначально гусеничный робот-разведчик. Хотя он может отслеживать радиацию, зато по способности двигаться через завалы, по крутым и узким лестницам, он уступал нашему «Quince». При разработке нашего робота мы рассчитывали, что он будет пробираться через обломки, как после землетрясения 1995 года в Кобе, и вести поиск. Он не был подготовлен к работе на АЭС, поэтому мы потратили около трёх месяцев, чтобы переоборудовать, обеспечить защиту от радиации, внести другие усовершенствования, и тогда уже отправили на АЭС. Он взобрался до пятого этажа здания и снимал видеокамерой обстановку... К сожалению, у первого «Quince», которому удалось провести съёмку на пятом этаже, на обратном пути на 3 этаже запутались провода, и он не смог продолжать движение. После усовершенствований туда отправили 2-й и 3-й «Quince», они проводили съёмки на пятом этаже и благополучно возвращались, они используются на обследовании станции и сейчас».
В качестве преемника «Quince» Технологический институт Тиба создал роботов «Sakura 1» и «Sakura 2», которые с самого начала разрабатывались специально для работ на АЭС. «Sakura 1» значительно меньше «Quince» по размерам, за счёт чего может проходить в узких местах. «Sakura 2» может быть оборудована двухметровым манипулятором с камерой, сделанным так, чтобы робот мог поднять его и снимать там, куда не может взобраться сам, либо же просовывать в узкие промежутки.
