活躍在福島核電廠的「Quince」

2011年3月東京電力公司福島第一核電廠發生事故，其善後處理工作受到全世界關注。儘管大家都想儘早開展廢爐工作，但是核反應爐廠房內輻射量極高，人類很難在裏面長時間作業。於是引進了「災害處理機器人」，它在人類無法接近的地方開展了溫度濕度的數據測量、視訊拍攝等工作。

日本國產機器人，首次在福島第一核電廠作業

具備世界最強廢墟穿越性能的災害處理機器人「Quince」

活躍在現場的機器人當中，有一個名曰「Quince」，是由日本千葉工業大學、國際救助系統研究機構、日本東北大學等聯合開發的。此機器人原本就是為了應對地震、火山噴發等自然現象引發的災害，因此在臺階或條件惡劣的道路上，具有出色的行進性能。

為了能在核反應爐廠房內使用，研究人員對其耐輻射性進行了仔細測試，並作了部分改良。 2011年6月投入使用的Quince1號，實施了廠房內粉塵的取樣作業、2號核反應爐廠房5樓的拍攝和輻射量測量等。但由於無線信號中途中斷，目前沒有使用。經過改良的Quince2號和3號由日本千葉工業大學從2012年2月開始投放到現場。

根據用戶的需要，讓機器人不斷升級

開發Quince的日本東北大學田所諭教授稱在這次嚴峻的考驗中有了新的發現。

「用戶不知道機器人有何作用，研究人員也不清楚現場需要什麼，因此雙方的溝通交流必不可缺。就像用戶會根據自己的使用方法不斷升級智慧手機那樣，機器人也應該在用戶使用過程中，隨時添加所需功能，使其不斷升級。」

田所教授長期以來一直在和消防、防災的專家們以及災害處理機器人的用戶共同進行研究開發。然而開展個別交流的草根式活動已走到盡頭。田所教授呼籲，為應對類似這次的緊急災害，有必要成立能夠讓多領域成員共同開展活動的研究開發基地。

讓機器人造福於人類

田所研究室開發的「Active scope camera」（下面一張是攝影機部分的放大照片）。該攝影機具備纖毛振動驅動機構，在遍布瓦礫的災區也能發揮出色的行進性能

該基地製造的機器人是什麼樣的呢？田所教授心中的理想機器人又是怎樣的呢？

「用戶需要的是能夠提高人類災害處理能力的方便工具，所以我認為最重要的就是滿足這個需求。對機器人是否應該是人形、是否應該是自控型等討論，用戶是沒有興趣的。如果硬是要給機器人下一個定義的話，那就是『融合了機械、電子（感測器、電路等）、資訊處理、人機介面四要素，並且有效發揮功能的物體』。我想製造的是有助於人類的物品，名字叫不叫機器人都無所謂。」

對機器人一詞的理解因人而異。不過正是因為存在多種思路，機器人領域才蘊藏著以各種形式發展的可能性。而下定義則容易限制機器人的發展。

Quince代替人類在危險區域作業，在降低作業人員遭受輻射等方面做出了貢獻。即使它不在人們身邊，但也總是與人同在，相依相伴。

採訪、撰文：林愛子
攝影：大久保惠造