韓国が大統領選挙に向け政権交代期を迎える一方、北朝鮮は金正恩体制スタート以降、権力再編期に入り、朝鮮半島情勢が変動しつつある。竹島問題などをめぐってギクシャクする日韓関係と、金正恩体制の内情や今後の行方を日米の専門家が分析する。