拜師學藝，接觸並吸收各類音樂
一直到國中為止大竹研都是個棒球少年，即便小學時學過鋼琴，他對音樂的世界仍算不上熱衷。直到國中二年級那年聽了長渕剛，才開始投向音樂的懷抱，後來又受到Boøwy布袋寅泰的演奏所震撼，就此沉迷於吉他。
「我把升高中時收到的入學賀禮，也就是YAMAHA的民謠吉他拿去跟同學交換，換來FERNANDES的電吉他，就這樣迷上了槍與玫瑰、范海倫等重搖滾。」
不過，大學加入輕音樂社後，他也開始接觸各類音樂，包括爵士、HIPHOP等等。大學三年級時，下定決心要當專業吉他手，便向爵士吉他手布川俊樹拜師學藝，在學吉他之餘也協助布川處理大小事務。大學畢業後，兼差電話總機的打工貼補生活費，堅持不放棄吉他手的夢想。後來，1999年布川發表新專輯展開巡迴演出，大竹首次以吉他手的身份站上舞臺。
大竹從另一位老師，吉他手津村秀明身上，學習古典吉他、民謠吉他、音樂理論等各項知識。因為他強烈地感受到，身為一名專業吉他手，必須從頭徹底認識吉他這種樂器才行。已累積不少實戰經驗的大竹，就像「海綿吸水似地」把津村的教導吸收內化。
恰巧在這前後，大竹得知有位藍調吉他手叫TOMO FUJITA，在美國波士頓的伯克利音樂學院（Berklee College of Music）執教，遂立定志向要去伯克利留學。在津村的鼓勵之下，他辛勤地攢下生活費，打工賺取資金，終於獲得機會於2002年5月起，以獎學金學生的身份到伯克利留學。在成行前一年的2001年秋天，他先前往波士頓學習兩個月的外語，也兼熟悉環境。這一切看來如此順利圓滿，然而，大竹卻沒有去成伯克利音樂學院。
大竹研（山下民謠提供）
參加臺灣音樂祭，結識林生祥
大竹在2001年12月底回到日本，前往吉他師傅川畑完之的吉他工房「Kanji」拜訪，「Kanji」是TOMO FUJITA與大竹都很喜歡的吉他品牌。在那裡，大竹遇見了一名男子，他是與美國藍調吉他手Bob Brozman也有交情的沖繩音樂家平安隆。眼看著即將於隔年2月進入伯克利就讀，此時，大竹卻收到了平安隆的邀請，找他一起合作表演。
「他跟我說就算去了美國，也只有英文會變好而已。事實上我才剛於前年結束遊學返國，心中確實有些疑慮，不確定這樣子升學是否對自己的吉他手生涯有助益。」
大竹當場接受了邀請，從那一刻開始，大竹的留學計劃便告落幕。接下來的日子裡，以東京近郊的沖繩居酒屋為中心，展開了一年演出超過200場表演的瘋狂歲月。平安隆把節奏感的重要性徹底灌輸給他，而他也透過這樣的實戰經驗，學到了要以專業吉他手的身份賺錢有多艱難，而與現場聽眾互動交流又有多重要。
大竹研（山下民謠提供）
2003年10月，平安受邀參加臺灣的「流浪音樂祭」。在這之前，平安出席國際性表演活動時，多半會找Bob Brozman搭擋演出，但在這場活動裡他卻帶了大竹同行。大竹的演奏獲得其他演出者與臺灣聽眾讚許，而在這場音樂祭編排的小單元中，林生祥也與平安、大竹站在同一個舞臺演出。林生祥是一位創作型歌手，他以故鄉高雄縣美濃鎮（今之高雄市美濃區）為據點，用自己的母語客家話撰寫富抒情性的歌詞，歌詠他對鄉土的溫情。與大竹等人同行的吉他師傅川畑立刻感受到，林生祥與大竹的音樂具有相當高的親和性。不過當時大竹覺得他這輩子不會再有機會見到林生祥，遂就此與臺灣作別。
沒想到，當林生祥敲定將參加2005年德國Rudolstadt音樂祭活動時，擔任林生祥經紀人的大大樹音樂圖像（Tree Music & Arts）的鍾適芳，邀請平安與大竹一同前往德國。後來大竹數度接到鍾適芳的邀請，與林生祥數度合作演出。
與此同時，隔年2006年2月，大竹決定與4年來共享甘苦的夥伴平安隆道別。2個月後，臺灣「客家桐花祭」中林生祥的場子裡，再次看見了大竹的身影。林生祥於同年8月發表的新專輯《種樹》中，大竹也以吉他手的身份參與所有錄音工作。這張作品後來掀起話題，因為在隔年，有臺灣葛萊美之稱的「金曲獎」評選中，《種樹》獲得了最佳客語歌手獎與最佳客語專輯獎，但林生祥卻提出異議，認為不該以語言和「族群」區別音樂，而在頒獎典禮上婉拒了獎盃。
就這樣，7年來大竹在家人所在的日本與臺灣之間往返，持續參與林生祥的演出活動、協助唱片錄音。同時他也和大學音樂社團的夥伴與戰友，貝斯手早川徹，雙雙成為林生祥的樂團「生祥樂隊」正式成員。2011年，大竹完成了自己的第一張單獨專輯《似曾至此（I Must Have Been There）》，2013年又以生祥樂隊的一員，推出首張獨立製作專輯《我庄》。之後，大竹在同年秋天，將人在日本的妻子接來，正式於臺灣落地生根。
林生祥（中央）、大竹研（右）以及團員（山下民謠提供）
參與並活躍於各種音樂錄製與現場演出，在臺灣發光發熱
那一年《我庄》奪下了另一個臺灣重要音樂獎項「金音獎」的最佳專輯獎、最佳樂手獎（六弦月琴、林生祥）、評審團獎三項殊榮，一口氣打響了生祥樂隊在臺灣主流音樂圈的名號。除此之外，2017年榮獲臺北電影節首獎作品《大佛普拉斯》，其配樂亦由林生祥操刀，由大竹參與編曲、演奏的片尾主題曲《有無》，也榮獲了「金馬獎」最佳原創電影歌曲大獎。
大竹研參與的音樂專輯（大竹研攝影）
與生祥樂隊的活動並行，大竹與早川兩人，再加上鼓手福島紀明合組了爵士三重奏「東京中央線」，於2014年開始活動。他們的演奏自由不受拘束，於臺灣演出或至香港巡演時，都替當地聽眾帶來嶄新驚艷的感受。後來，鼓手福島也在2015年加入了生祥樂隊。
2018年時，大竹參與製作他的弟子陳彥伶推出的迷你專輯《Born To》，而除了樂團活動與協助其他音樂人演出外，一年來他以一把吉他辦了約30場獨奏會，踏遍臺灣各地。一路上受到諸多先賢照顧的他，也開始提攜後進，向來總在樂團裡扮演好配角的大竹，如今開始站上主角的位置。不單如此，睽違10多年的光陰後，大竹終於在「臺北爵士音樂節」的舞臺上，與平安隆再次共同演出。有一些音樂，需要時間才彈得出來，而大竹透過彈奏吉他，放開心懷享受與恩師重逢的喜樂。接下來，平安在臺灣錄製的新曲《雲遊》將於2019年3月底在臺灣發售，並已敲定將於日後在日本發行。這是大竹為了平安製作發行的作品，自兩人初識後相隔16年，大竹透過製作專輯這個最美好的形式，終於得報師恩。
樂評說，大竹的吉他像是無色透明的清水，或者芳香甘醇的單一純麥威士忌。不論是哪種風格的音樂，或是具有特色的音樂人，大竹都能自在變幻風貌與之搭配。這就是大竹的吉他最大的特色以及魅力。那麼接下來，大竹的目標是什麼呢？
「一輩子貫徹音樂人的身份，讓自己的名字能登上『招牌』。我希望能永遠用吉他自我對話，不斷叩問『我為何者』，並自我砥礪。」
現在的大竹，身上彷彿散發著求道者般的風骨。先是平安隆的指引，後由林生祥接棒寫下的緣分，讓大竹在臺灣落地生根。正如同他的獨奏專輯『似曾至此（I Must Have Been There）』所言，這裡就是他的命定之地。
大竹研（山下民謠提供）
標題圖片：大竹研（山下民謠提供）
