活跃在福岛核电站的“Quince”

2011年3月东京电力公司福岛第一核电站发生事故，其善后处理工作受到全世界关注。尽管大家都想尽早开展废炉工作，但是核反应堆厂房内辐射量极高，人类很难在里面长时间作业。于是引进了“灾害处理机器人”，它在人类无法接近的地方开展了温度湿度的数据测量、视频拍摄等工作。

日本国产机器人，首次在福岛第一核电站作业

具备世界最强废墟穿越性能的灾害处理机器人“Quince”

活跃在现场的机器人当中，有一个名曰“Quince”，是由日本千叶工业大学、国际救助系统研究机构、日本东北大学等联合开发的。此机器人原本就是为了应对地震、火山喷发等自然现象引发的灾害，因此在台阶或条件恶劣的道路上，具有出色的行进性能。

为了能在核反应堆厂房内使用，研究人员对其耐辐射性进行了仔细测试，并作了部分改良。2011年6月投入使用的Quince1号，实施了厂房内粉尘的取样作业、2号核反应堆厂房5楼的拍摄和辐射量测量等。但由于无线信号中途中断，目前没有使用。经过改良的Quince2号和3号由日本千叶工业大学从2012年2月开始投放到现场。

根据用户的需要，让机器人不断升级

开发Quince的日本东北大学田所谕教授称在这次严峻的考验中有了新的发现。

“用户不知道机器人有何作用，研究人员也不清楚现场需求什么，因此双方的沟通交流必不可缺。就像用户会根据自己的使用方法不断升级智能手机那样，机器人也应该在用户使用过程中，随时添加所需功能，使其不断升级。”

田所教授很久以来一直在和消防、防灾的专家们以及灾害处理机器人的用户共同进行研究开发。然而开展个别交流的草根式活动已走到尽头。田所教授呼吁，为应对类似这次的紧急灾害，有必要成立能够让多领域成员共同开展活动的研究开发基地。

让机器人造福于人类

田所研究室开发的“Active scope camera”（下面一张是摄像头部分的放大照片）。该摄像头具备纤毛振动驱动机构，在遍布瓦砾的灾区也能发挥出色的行进性能

该基地制造的机器人是什么样的呢？田所教授心中的理想机器人又是怎样的呢？

“用户需要的是能够提高人类灾害处理能力的方便工具，所以我认为最重要的就是满足这个需求。对机器人是否应该是人形、是否应该是自控型等讨论，用户是没有兴趣的。如果硬是要给机器人下一个定义的话，那就是‘融合了机械、电子（传感器、电路等）、信息处理、人机界面四要素，并且有效发挥功能的物体’。我想制造的是有助于人类的物品，名字叫不叫机器人都无所谓。”

对机器人一词的理解因人而异。不过正是因为存在多种思路，机器人领域才蕴藏着以各种形式发展的可能性。而下定义则容易限制机器人的发展。

Quince代替人类在危险区域作业，在降低作业人员遭受辐射等方面做出了贡献。即使它不在人们身边，但也总是与人同在，相依相伴。

采访、撰文：林爱子
摄影：大久保惠造