向人類求助的“垃圾桶機器人”

重要的是與人的溝通能力

掃地機器人把房間打掃得一干二淨，大受人們歡迎，而豐橋技術科學大學的岡田美智男教授等人開發的“Sociable Trash Box（垃圾桶機器人）”卻不知何故，非但不會掃地，就連撿個垃圾也不會。毫無疑問垃圾桶機器人上USB攝影鏡頭、紅外線感測器、輪子等裝置一應俱全。但它在室內各處轉悠發現垃圾後，採取的行動只是猶如鞠躬一般向人前傾身體。這種靠不住卻又惹人憐愛的舉動彷彿是在向人求助說：“ㄟ……幫幫忙，把垃圾拾起來吧。”

勞人幫忙的“Social Trash Box”

大多數機器人都是為助人一臂之力而開發的。在這層意義上，需要求人幫助的垃圾桶機器人可謂是另類。在思考人與機器人共生的社會時，確實機器人個體的完整性、完美性或許非常必要，但更為重要的難道不是與人類的溝通能力嗎？

岡田研究室，正在開展以社會性機器人學和溝通認知科學為主題的研究

岡田教授的專業是社會性機器人學和溝通認知科學，他通過類似垃圾桶機器人這種獨特卻無法指待的機器人，研究人與機器人之間的相互關係。

“現在有一種自動販賣機，售出飲料後會用合成音向人道謝。從語言的角度來說，這和店員答謝顧客意義相同，但我們卻無法從機械性的聲音中感受到謝意，大概也不會有人去回應自動販賣機吧。這是人與機器溝通失敗的一個‘好’例子。”

柔弱無助誘發出的交流溝通

機器人存在於日常生活之中。這種共生社會終將來到

在溝通交流上，語言未必重要。嬰兒既會嚎啕大哭來要求喝奶或換尿布，也會以停止哭泣來表達滿足之意。而母親則會從嬰兒的哭法和反應，了解其要求並進行相應的照料。可見母親與嬰兒之間即使沒有語言交流，也能相互建立起完美的溝通。

而且，育兒並不是母親對嬰兒單方面的行為，它是在母親與嬰兒的“互動”中成立的。一方面，嬰兒受母親照料，獲得想要的牛奶；另一方面，母親因嬰兒對自己的依賴而感到喜悅，照顧自己孩子的同時又確認了自身存在的意義。換句話說，自己什麼都做不了的嬰兒通過自身的柔弱無助，誘發出母親的慈愛與幫助，最終達到了自己的目的。

這種人與人之間自然而然的溝通方式，是否也能在人與機器人之間實現呢？岡田教授的研究便是以這種“共生”實踐為目標的。“垃圾桶機器人”實在是逗人喜愛，以柔弱為武器，獲得周圍人的幫助，達到了拾取垃圾的目的；相反，人類通過幫助機器人，體會到一種不可思議的滿足感和成就感。當然，如果面對垃圾桶機器人的是孩子，也許還會從小養成他們看到垃圾隨手拾撿的習慣。

“人與機器人在互助相依之中，構築起“雙贏”關係，互創新的價值，這難道不就是“共生”嗎？”。朝著這個目標，岡田教授的研究還在繼續。

採訪、撰文：林愛子
攝影：川本盛哉